科学研究

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科研成果

序号

项目名称

奖励类型

1

土地调查监测空地一体化技术开发与装备研制

国家科学技术进步奖

二等奖

牵头

2

人机交互遥操作机器人的力觉感知与反馈技术

国家技术发明奖

二等奖

牵头

3

XXX

国家科学技术进步奖(国防类)

二等奖

参与

4

面向空间应用的低耦合高精度多维力传感器关键技术

教育部技术发明奖

一等奖

牵头

5

力触觉临场感机器人关键技术

教育部科技进步奖

一等奖

牵头

6

XXX

教育部科技进步奖

一等奖

牵头

7

小型核化探测遥操作机器人

教育部技术发明奖

一等奖

牵头

8

土地调查与执法设备研制及系统应用

教育部科技进步奖

一等奖

牵头

9

复杂环境下远程巡检机器人关键技术及应用

江苏省科学技术奖

一等奖

牵头

10

高精度多模多频GNSS基准站网关键技术及应用

江苏省科学技术奖

一等奖

牵头

11

人机交互式力反馈遥操作机器人关键技术及应用

江苏省科学技术奖

一等奖

牵头

12

高精度多功能岩土工程原位测试技术研发与工程应用体系

江苏省科学技术奖

一等奖

参与

13

复杂环境下载运车辆智能安全辅助与绿色驾驶多尺度保障技术及应用

教育部科技进步奖

二等奖

牵头

14

GNSS深度融合高精度定位关键技术及应用

教育部科技进步奖

二等奖

牵头

15

惯性多源高精度组合导航定位与测量关键技术

教育部科技进步奖

二等奖

牵头

16

高精度卫星定位地基增强关键技术与系统应用

教育部科技进步奖

二等奖

牵头

17

进化计算与进化神经网络的理论及应用

教育部自然科学奖

二等奖

牵头

18

重载车辆武器平台水平基准液压快速调整系统

教育部科技进步奖

二等奖

牵头

19

373雷达天线座车水平基准系统

教育部科技进步奖

二等奖

牵头

20

舰载性仪表捷联航姿基准技术

教育部科技进步奖

二等奖

参与

21

道路运输车辆主动安全预警与位置服务关键技术及应用

江苏省科学技术奖

二等奖

牵头

22

高精度捷联惯性测量关键技术及应用

江苏省科学技术奖

二等奖

牵头

23

远程操作机器人的智能控制技术及其手控器设计

江苏省科学技术奖

二等奖

牵头

24

鸡蛋安全控制关键技术研发、集成与应用

江苏省科学技术奖

二等奖

参与

25

电站巡检运维机器人关键技术及运用

中国仪器仪表协会科技进步奖

一等奖

牵头

26

高精度抗扰多源组合导航定位与测量关键技术及应用

中国发明协会发明创业奖创新奖

一等奖

牵头

27

面向安全高效物流运输的营运车辆智能化监控关键技术及应用

中国物流与采购联合会科技进步奖

一等奖

牵头

28

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用

吴文俊人工智能科技进步奖

一等奖

牵头

29

时空一致的跨域网络信息体系关键技术及应用

中国指挥与控制协会科技进步奖

一等奖

牵头

30

无人重载收获机智能化测控关键技术及应用

中国仪器仪表协会科技进步奖

二等奖

牵头

31

高性能MEMS陀螺仪关键技术及应用

中国仪器仪表协会科技进步奖

二等奖

牵头

32

复杂环境下无人系统智能探测关键技术及应用

吴文俊人工智能科技进步奖

二等奖

牵头

33

面向区域物流的道路运输车辆清障救援操作规范标准制定及应用实施

中国物流与采购联合会科技进步奖

二等奖

牵头

34

多源干扰系统的建模、分析与控制理论研究

国家自然科学

二等奖

牵头

35

复杂动态网络的同步、控制与识别理论与方法

国家自然科学奖

二等奖

参与

36

高稳定高耗散减振材料制备关键技术与装置开发及工程应用

国家技术发明奖

二等奖

参与

37

弧焊机器人装备关键技术研发与应用

江苏省科学技术

一等奖

牵头

38

抗干扰控制基础理论与关键技术研究

教育部自然科学

二等奖

牵头

39

光栅投影三维精密测量技术与系统

教育部技术发明奖

二等奖

牵头

40

多智能体系统分布式协同控制

教育部自然科学

二等奖

牵头

41

面向节能减排的典型冶金过程先进控制与优化

江苏省科学技术奖

二等奖

牵头

42

脉冲耦合网络趋同行为的理论与方法

江苏省科学技术奖

二等奖

牵头

43

土木结构隔减振若干新装置研究及应用

江苏省科学技术奖

一等奖

参与

44

神经网络的动力学特性及其同步行为研究

新疆科技进步

一等奖

参与

45

鲁棒人脸视觉特征的提取、建模与识别的理论和方法

教育部自然科学

二等奖

参与

46

网络通讯约束下动态系统的分析与控制

河南省科技进步

二等奖

参与

47

几类典型复杂网络模型的分析与控制

北京市科学技术

二等奖

参与

48

结构低频隔减振材料与装置创新研究

建筑材料科学技术

一等奖

参与