学院各单位：
按照教务处部署，学院于4月12日组织开展2025年校级SRTP项目中期检查答辩。本次共有32个项目参与答辩。经过专家评审，中期检查共有6个项目获得优秀，9个项目获得良好。
本次答辩中期检查成绩为优秀和良好的15个项目均获推荐申报国家级、省级SRTP的资格。获得申报资格的小组须于4月22日之前在大学生创新创业训练项目管理系统中完成申报及指导老师审核，申报项目级别统一选为“省级一般”项目。
现将答辩评审结果予以公示。如有疑问，请在4月16日之前联系请联系王老师，办公室电话：025-52091575。
2025年校级SRTP项目中期检查结果公示如下：
2025年校级SRTP项目中期检查成绩
序号 | 项目编号 | 项目名称 | 成绩 |
1 | 202562027 | 可重构陆空两栖轮桨翼融合机器人 | 优秀 |
2 | 202562004 | 面向空间碎片清除的在轨服务机器人抓捕控制研究 | 优秀 |
3 | 202562002 | 面向复杂地形场景的类人机器人行走步态规划和运动控制方法研究 | 优秀 |
4 | 202562025 | 基于虚拟现实环境操纵月面机器人的手势控制主导的人机交互设计 | 优秀 |
5 | 202562010 | 穿刺手术机器人导航控制技术研究 | 优秀 |
6 | 202562032 | 软体机器人柔性控制关键技术研究 | 优秀 |
7 | 202562018 | 基于穿戴式设备的智能化抑郁状态检测 | 良好 |
8 | 202562022 | 基于柔性缆绳连接的空间测量定位系统 | 良好 |
9 | 202562013 | 多模态飞行汽车增程混合动力系统设计与控制 | 良好 |
10 | 202562021 | 基于强化学习的高轨卫星追逃博弈轨道智能规划 | 良好 |
11 | 202562012 | 多机器人组合3D打印路径规划与协作控制研究 | 良好 |
12 | 202562015 | 服务机器人室内具身导航方法研究与实现 | 良好 |
13 | 202562007 | 飞行汽车倾转旋翼的设计与控制研究 | 良好 |
14 | 202562026 | 脊髓运动神经信号解码及电刺激方法研究 | 良好 |
15 | 202562006 | 基于眼动特征的意图识别与机器人共享控制 | 良好 |
16 | 202562008 | 聚合物基尺蠖型软体爬行机器人设计 | 合格 |
17 | 202562017 | 混杂人流下大范围相似室内场景的景象匹配定位技术 | 合格 |
18 | 202562009 | 冰雪机场跑道平整度测量系统 | 合格 |
19 | 202562014 | 多无人机轨迹规划和抗干扰飞行控制 | 合格 |
20 | 202562029 | 面向月表构筑的多机器人协同编织增材系统及其路径规划算法研究 | 合格 |
21 | 202562019 | 基于混合现实的人-外肢体交互控制电网绝缘杆作业系统 | 合格 |
22 | 202562005 | 基于仿生智能和深度强化学习的多无人系统协同决策 | 合格 |
23 | 202562031 | 欠驱动机器人系统的建模、优化与仿生智能研究 | 合格 |
24 | 202562028 | 面向城市物流的无人机调度与路径规划 | 合格 |
25 | 202562024 | 基于线控机器人平台的机械臂设计 | 合格 |
26 | 202562001 | 基于肌电信号的四足运动控制方法研究 | 合格 |
27 | 202562003 | 爬壁机器人轮式底盘控制系统技术研究 | 合格 |
28 | 202562023 | 基于深度学习的大规模城市配送机器人 | 合格 |
29 | 202562011 | 电加热管内扰流结构强化换热效率研究与应用 | 合格 |
30 | 202562020 | 基于机巢选址和无人机路径规划问题的优化算法研究-以电网巡检为例 | 合格 |
31 | 202562016 | 服务器组件访问控制策略设计研究 | 合格 |
32 | 202562030 | 南极小型储能系统的模块化设计 | 合格 |
未来技术学院
2025年4月15日
